Ich habe das bei meinen Hunden im Alltag aufgebaut. Ich "nagle" sie dafür im Platz fest, so eben als Notnagel, wenn was kommt. Sie kennen aber einfach auch warten bis ich bei ihnen bin. Das warten habe ich aber ganz normal über Hund hinsetzen, Kommando, weglaufen, zurück laufen und Distanzvergrösserung aufgebaut. Kennt Hund das, so funktioniert das auch auf Distanz.
Das Platz auf Distanz, hab ich immer über meine Körpersprache aufgebaut. Hund schaut mich von selbst beim Spaziergang an, hab ich einfach mal das Platzsignal gezeigt. Dann beginnt Hund zu denken und beginnt irgendwann in Richtung von mir zu laufen, dann beuge ich mich schnell und deutlich vor, mache dabei einen Schritt nach vorne mit aufgestellter Stophand. Hund ist irritiert und ich gebe wieder das Platzsignal. Die lernen das so ganz schnell.
Ausser... und jetzt kommt das, was ich bei Typ Hund wie Luna vermute... bei meinem Pudel. Die tickt sehr ähnlich wie Luna. Sehr unsicher und sucht/braucht die Nähe ihres Menschen. Die stirbt bei so einer Übung. Das hab ich abgebrochen bei ihr, weil ich sie damit enorm stresse. Sie kommt einfach zu mir zurück gelaufen in solchen Fällen und wartet dann neben mir, wo die anderen Zwei irgendwo liegen können und Velo fährt vorbei.